Les données de puissance ,couple et régime maximal indiquées sur cette fiche concernent les versions de l'année 2002.

Cette moto mythique , conduite par Mike Doohan ou Valentino Rossi , n'a de cesse évolué au fil des années , tant au niveau du châssis que du moteur , pour connaître son apogée en 2001 avec un dernier titre de championne du monde aux mains de Rossi.
Une des particularités qui faisait son charme est , l'apparition , dans les années 90 , du moteur Big Bang (l'allumage sur les quatre cylindres se faisait simultanément) , sensé adoucir la courbe de puissance de cette machine très difficile à piloter.