Simple évolution de la XK 120 (voir fiche "Jaguar XK 120" pour connaître l'historique des XK) avec des finitions destinées au marché principal : les USA.
Équipée du moteur (option "120 M" de 190 ch SAE) pour le modèle standard.
Une option moteur "type C" (issu de la XK 120 type C de compétition) est proposée : 210 ch SAE à 5750 tr/mn et 310 Nm (0 à 100 km/h en 8,4 s).
Contrairement au modèle XK 120, la XK 140 fut proposée dès le départ en 3 carrosseries :
-- roadster (décrit dans cette fiche) : 3 354 exemplaires
-- coupé (plus haut de 6 cm, 2+2) : 2 808 ex.
-- cabriolet : 2 789 ex.