Donnée pour 190 ch SAE soit environ 155 ch DIN.
Dernier de la série XK, le modèle 150 est différent des deux précédents.
Le dessin de la carrosserie perd ses galbes avec une ligne de caisse plus rectiligne.
Innovation avec 4 freins à disques (en 1957 !!!) issus de la compétition et nouveaux carburateurs SU HD 6 (HD 8 pour la "S").
L'option "type C" est toujours disponible (210 ch SAE).
Mais la berline Jaguar équipée du même moteur se révélera plus rapide que le XK qui a pris du poids et qui est moins aérodynamique.
La réaction, c'est l'arrivée en 1958 d'une version S du 3.4 l développant 250 ch SAE (3 carbus SU HD8 et nouvelle culasse) mais faisant grimper le poids en ordre de marche à 1560 kg.
Disponible en 3 carrosseries : le coupé et le cabriolet à partir de 1957 et le roadster arrivé un an plus tard.
A noter l'option moteur 3.8 l à partir de 1959 développant 220 ch SAE (standard) ou 265 ch SAE (version S : c'est cette motorisation qui équipera la future Type E).
Pour connaître l'historique des XK, voir la fiche de la "Jaguar XK 120".