La 861 est une évolution de la 841 mais ne permettra pas à Jonathan Palmer et Huub Rothengatter, arrivé à la 3ème course de terminer dans les points.
En 1987, Martin Brundle et Christian Danner sont engagés en lieu et place de Palmer et Rothengatter qui feront les 2 premières courses de 1987 avec des châssis 861 avant de passer aux châssis 871.