En 1986, il y a 2 versions de la XJR-6, celle-ci pour les courses sprint et l'autre pour Le Mans

Par rapport à 1985, le moteur est réalésé à 6.5 l et 2 voitures sont confiées à Schlesser / Brancatelli et Cheever / Warwick pour le compte du championnat World Sportscar Championship 1986.
Pour la manche d'ouverture au Mugello, aucune d'eux ne voit l'arrivée mais le couple Warwick / Cheever s'impose dès la course suivante à domicile à Silverstone tandis que l'autre termine 6ème.
Après Le Mans où aucun équipage ne voit l'arrivée, les 2 équipages terminent 2ème et 3ème au Norisring et continuent d'enchaîner les bonnes performances à l'image des 4ème et 6ème places à Brands Hatch, la 2ème place de Warwick / Jan Lammers à Spa Francorchamps et une 3ème autre pour Warwick / Cheever au Mont Fuji.
Au championnat, Silk Cut Jaguar se classe troisième, ex-æquo avec le team officiel Porsche.

En 1987, la XJR-6 laisse place à la XJR-8.