Designer: Akio Mitsuoka

- Première apparition : Tokyo Motor Show 2001, première grande incursion de Mitsuoka dans le monde des concept-cars sportifs et excentriques.
- Le nom « Orochi » fait référence au Yamata-no-Orochi, un dragon à huit têtes de la mythologie japonaise, soulignant la volonté de Mitsuoka de créer une voiture spectaculaire et unique, capable d’attirer tous les regards.