Pour la saison 1989, il a été décidé de construire une nouvelle génération de moteurs turbocompressés légers et compacts. Il a été décidé de produire des modèles en deux versions: 3 litres pour la série américaine IMSA et 3,5 litres pour le groupe C du championnat du monde, qui comprenait les 24 Heures du Mans. La variante IMSA de la voiture s'appelait Jaguar XJR-10, tandis que la variante du groupe C s'appelait Jaguar XJR-11.

La Jaguar XJR-10, basée sur le châssis TWR-389, a fait ses débuts le 29 mai 1989 à Lime Rock. C'était la première voiture sur trois. Les deux autres (TWR-489 et TWR-589) ont été construits quelques mois après. En 1991, la XJR-10 TWR-589 a reçu un petit lifting et un nouveau sponsor, Bud Light, ce qui a entraîné la peinture de la voiture dans les couleurs blanc, bleu et rouge de la société sponsor. La voiture elle-même a reçu une aérodynamique légèrement révisée, des prises d'air partiellement révisées et de nouveaux phares décalés.

Les voitures ont été utilisées jusqu'en 1991, et la dernière course officielle a été les "Lime Rock 2 Hours" qui se sont tenues le 26 mai 1991.