
Fiche technique Ford Fusion Hybrid Self-Driving Domino's Pizza Delivery Vehicle (2017)
Catégorie | Prototype/Concept-car |
Années de production | 2017 |
Énergie | Hybride |
Présentation du modèle, précisions, informations complémentaires
Véhicule expérimental développé par Ford pour tester la livraison autonome de pizzas, en collaboration avec Domino's Pizza. Cette Ford Fusion Hybrid sert de base à un système de conduite autonome améliorée, utilisant une multitude de technologies de capteurs et d’intelligence artificielle pour permettre la conduite automatisée, notamment en milieu urbain.
Technologie de conduite autonome
- Équipée d'un système complexe appelé Virtual Driver System intégrant :
- Capteurs LiDAR (détection laser 3D à 360° avec portée > 250 m).
- Caméras haute résolution pour reconnaissance et classification d’objets (piétons, véhicules, cyclistes).
- Radar pour la détection distance et vitesse des objets.
- Capteurs inertiels (mesure d’orientation et position).
- Puissants ordinateurs embarqués pour fusion des données des capteurs, perception de l’environnement, planification des trajectoires et contrôle moteur/freinage/volant.
- Systèmes redondants pour garantir la sécurité (double système de calculs, freins et direction redondants en cas de panne).
Usage spécifique
- Véhicule modifié pour livraisons autonomes de pizzas Domino's dans certains secteurs tests.
- Il s’agit plus d’un véhicule autonome de niveau SAE 4 (conduite autonome sans intervention humaine dans des conditions spécifiques).
- Conduite supervisée par un ingénieur lors des tests pour garantir sécurité et intervention si nécessaire.
Technologie de conduite autonome
- Équipée d'un système complexe appelé Virtual Driver System intégrant :
- Capteurs LiDAR (détection laser 3D à 360° avec portée > 250 m).
- Caméras haute résolution pour reconnaissance et classification d’objets (piétons, véhicules, cyclistes).
- Radar pour la détection distance et vitesse des objets.
- Capteurs inertiels (mesure d’orientation et position).
- Puissants ordinateurs embarqués pour fusion des données des capteurs, perception de l’environnement, planification des trajectoires et contrôle moteur/freinage/volant.
- Systèmes redondants pour garantir la sécurité (double système de calculs, freins et direction redondants en cas de panne).
Usage spécifique
- Véhicule modifié pour livraisons autonomes de pizzas Domino's dans certains secteurs tests.
- Il s’agit plus d’un véhicule autonome de niveau SAE 4 (conduite autonome sans intervention humaine dans des conditions spécifiques).
- Conduite supervisée par un ingénieur lors des tests pour garantir sécurité et intervention si nécessaire.
Fiche technique
Moteur
Type | 4 cylindres en ligne |
Cylindrée | 2000 cm³ |
Puissance | 187 ch |
Transmission
Type | Traction |
Boîte de vitesses | CVT |
Performances
Rapport puissance/litre | 93,5 ch/litre |